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精灵 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统，便携易用，全面提升航测效率。
产品特点：
1.厘米级定位系统
2.精灵 Phantom 4 RTK集成全新RTK模块，提供实时厘米级定位数据，显著提升图像元数据的精度。RTK模块下备有高灵敏度GNSS系统，保障在弱信号环境仍能稳定飞行。两种模块相互配合，显著提升了精灵 Phantom 4 RTK的飞行**，同时为复杂的测量、测绘及巡检任务提供高精度数据。精灵 Phantom 4 RTK能够满足多种任务场景下的作业需求。定位系统支持连接D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站，可通过4G 无线网卡或WiFi 热点与NTRIP（通过互联网进行RTCM网络传输的协议）连接。系统提供卫星原始观测值与相机曝光文件，支持PPK后处理，不受限于通信链路与网络覆盖，作业更加灵活高效。
3.TimeSync 精准数据采集
为配合精灵 Phantom 4 RTK定位模块，全新TimeSync系统应运而生。精灵Phantom 4 RTK通过将飞控、相机与RTK的时钟系统实现微秒级同步，
相机成像时刻毫秒级误差，并对相机镜头中心点位置和天线中心点位置进行补偿，在RTK精准定位的同时，
减少位置信息与相机的时间误差，使影像获得更加精确的位置信息，满足高精度航测需求。
飞行器
建图功能大疆无人机精灵4RTK技术参数介绍
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建图精度 ** |
满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图摄影测量内业规范（简称“1：500 规范”）的精度要求 |
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地面采样距离（GSD） |
(H/36.5) cm/pixel， |
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采集效率 |
单次飞行大作业面积约 1 km2（飞行高度 182 m，即 GSD 约 5 cm/pixel，满足 1：500 规范要求） |
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可控转动范围 |
俯仰：-90°至 +30° |
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速度测量范围 |
飞行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足） |
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高度测量范围 |
0 - 10 m |
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精确悬停范围 |
0 - 10 m |
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障碍物感知范围 |
0.7 - 30 m |
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使用环境 |
表面有丰富纹理，光照条件充足 |
更多访问：
http://www.hwchgs.com/Products-36260196.html
https://www.chem17.com/st390211/erlist_2284870.html